Frédéric le Grand a dessiné lui-même le premier plan au sol, sur une feuille datée du 13 janvier 1745, et a insisté pour que le palais reste de plain-pied afin de pouvoir sortir directement de sa chambre sur l'herbe. Georg Wenzeslaus von Knobelsdorff a affiné le dessin et perdu une discussion sur la base ; le roi ne voulait aucun podium entre ses chambres et son vignoble. Achevé en 1747, Sans-Souci comptait dix pièces et aucun trône. Il a été nommé en français — sans souci — et fonctionnait comme une retraite estivale plutôt que comme un siège de gouvernement. Une visite de Potsdam au départ de Berlin avec entrée guidée au palais de Sans-Souci suit toujours cet axe. Les six terrasses sous le palais étaient cultivées autant qu'admirées. Leurs baies courbes étaient vitrées pour abriter figues et vignes d'un climat brandebourgeois peu clément, et la grande fontaine à leur pied a mal fonctionné pendant un siècle jusqu'à ce que la machine à vapeur ne résolve le problème. Frédéric a été enterré sur la terrasse supérieure en 1991, à côté de ses lévriers, deux siècles après l'avoir demandé ; ce souhait avait été ignoré par ses successeurs comme par les frontières du XXe siècle. À l'intérieur, le rococo frédéricien de Knobelsdorff est léger et lumineux : roseaux dorés, plâtre en toile d'araignée, une salle de marbre éclairée par un oculus, une bibliothèque circulaire lambrissée de cèdre. La chambre d'amis de Voltaire porte des perroquets et des singes sculptés, ajoutés après la dégradation de leur amitié. Au-delà du palais, le parc de Sans-Souci s'étend sur environ 290 hectares jusqu'à la galerie d'images de 1755–1764 — la plus ancienne galerie princière construite à cet effet encore existante en Allemagne —, la Maison chinoise, le Palais de l'Orangerie et le vaste Nouveau Palais de 1763–1769, construit pour prouver la solvabilité de la Prusse après la guerre de Sept Ans. Les visites de Potsdam au départ de Berlin avec entrée guidée au palais de Sans-Souci interprètent ce terrain comme une composition unique plutôt que comme une séquence de monuments séparés. L'UNESCO a inscrit les palais et parcs de Potsdam et Berlin en 1990, et l'ensemble reste le plus grand site du patrimoine mondial en Allemagne. Cette échelle explique la forme des visites guidées des palais de Potsdam et l'entrée coupe-file à Sans-Souci aujourd'hui : les intérieurs sont petits, fragiles et accessibles par groupes chronométrés depuis la porte Maulbeerallee. Les billets pour la visite de Potsdam au départ de Berlin avec entrée guidée au palais de Sans-Souci, à 14 EUR pour un adulte incluant la visite guidée ou l'audioguide, permettent à un petit groupe d'entrer dans des pièces construites pour la solitude d'un seul homme.